Wenn komplexe Dinge entwickelt werden müssen, kann nicht einfach darauf los konstruiert oder programmiert werden und am Ende darauf gehofft werden, dass das Richtige herauskommt.

Wenn es darum geht einen Antrieb sicherheitsgerichtet abzuschalten, gibt es mehrere Möglichkeiten. Gemäß der Definition der DIN EN 60204 sind drei Stoppkategorien (Kategorie 0 bis 2) vorgesehen, wobei z.B. für einen Not-Halt nur Kategorie 0 und Kategorie 1 zulässig sind. Kategorie 0 ist relativ einfach erklärt – abschalten (über STO oder Schütz) und gut ist es.  

Mobile Roboter finden in unterschiedlichen Varianten, Ausbaustufen und für verschiedenste Zwecke bereits Anwendung in vielen Branchen. Im öffentlichen Bereich werden sie unter anderem in der Gastronomie (z.B. für das Servieren von Speisen & Getränken) oder im heimischen Garten (z.B. Rasenmäher-Roboter) genutzt. Im industriellen Kontext unterstützt mobile Robotik häufig bei intralogistischen Prozessen und beim Gütertransport, da sie unwiderlegbare Vorteile bieten kann: flexible Reaktion auf sich ändernde Prozess- oder Produktionslayouts, hohe Skalierbarkeit und eine Vielzahl an Erweiterungsmöglichkeiten.

Die Einführung von mobiler Robotik stellt jedoch vor allem kleine und mittlere Unternehmen (KMU) vor Herausforderungen. Sehr spezifische Anforderungen von Unternehmen an ein derartiges System bedingen oftmals die (teilweise) Eigenentwicklung einer mobilen Plattform bzw. deren Aufbau oder das Hinzuziehen eines erfahrenen Integrators, wodurch Mehrkosten entstehen. Die Einstiegshürden zur (rechts)sicheren Implementierung wirken auf den ersten Blick hoch und das große Feld regulatorischer Rahmenbedingungen unüberblickbar.

Im Zuge dessen wurde eine Methodik auf Basis des V-Modells entwickelt, woran sich Hersteller, Integratoren und Betreiber orientieren können, um die zentralen Aspekte von Entwicklung, Integration und Nutzung von mobilen Robotersystemen systematisch zu betrachten. Beginnend beim Systementwurf muss geklärt werden, wofür der Roboter denn genau eingesetzt werden soll. Welche (Teil)Aufgaben werden übernommen? Welcher Aufbau ist notwendig? Wie wird die Lasthandhabung durchgeführt? Wie navigiert der Roboter in seiner Umgebung? Ist der Roboter besonderen Umwelteinflüssen ausgesetzt?

Maschinensicherheit nach Richtlinie 2006/42/EG

Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG als gesetzliche Leitlinie, welche in nationales Gesetz der jeweiligen EU-Mitgliedsstaaten übernommen wird (Österreich = MSV 2010), legt klar fest:

„Der Hersteller einer Maschine oder sein Bevollmächtigter hat dafür zu sorgen, dass eine Risikobeurteilung vorgenommen wird, um die für die Maschine geltenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen zu ermitteln. Die Maschine muss dann unter Berücksichtigung der Ergebnisse der Risikobeurteilung konstruiert und gebaut werden.“ – Richtlinie 2006/42/EG

Der Risikobeurteilungsprozess

Der Risikobeurteilungsprozess im Maschinenbau, gemäß Richtlinie 2006/42/EG folgt einem iterativen Verfahren,
welcher bestmöglich die Evaluierung von Gefahren, Gefährdungen und Risiken gewährleisten soll. Nachfolgend unter Strich 5 findet sich dann die grundlegende Anforderung zur Umsetzung von Risikominderungsmaßnahmen

Maschinensicherheit nach Richtlinie 2006/42/EG

Die Richtlinie 2006/42/EG, auch im Volksmund „Maschinenrichtlinie“ genannt, gibt hier konkret Aufschluss über den Prozess der Risikominderung, welcher nicht nur zur Erreichung der Grundlegenden Sicherheits- & Gesundheitsschutzanforderungen dient,
sondern vor allem auch eine äußert effiziente Leitlinie für eine effiziente Planung / Konstruktion im Maschinenbau darstellt.

Als harmonisierte Typ A-Norm greift die EN ISO 12100 dieses Thema aktiv auf und gibt hier zudem zusätzlich Hilfestellung.
 

Gesetzlich vorgegebene Rangfolge an Maßnahmen (Richtlinie 2006/42/EG):

Sicherheit: „Das Geschütztsein vor Gefahr oder Schaden; höchstmögliches Freisein von Gefährdungen“ – duden.de

Doch warum scheint dies ein so wichtiges Thema zu sein und vor allem welchen Gefährdungen sind wir
oft unbewusst ausgesetzt?

Wir alle zusammen nutzen täglich Produkte, welche Schäden an unserer Gesundheit verursachen können – warum es häufig zu Unfällen / Verletzungen kommt möchte kurz dargestellt sein:

• Im privaten Bereich prüfen wir kaum / nicht ob Produkte marktkonform, bezogen auf Sicherheitsanforderungen sind,
  zumal wir diese kaum kennen oder gar wissen, wo wir nachschlagen können.
• Produkte aus EU-Drittländern werden importiert, welche von Herstellern kommen, die oftmals die gesetzlichen Anforderungen der EU gar nicht kennen oder schlichtweg der Profit im Vordergrund steht und somit nicht einhalten werden.

  Kurz: Unwissen und Profitgier geht zur Lasten der Sicherheit.

Gefährliche Produkte die Sie regelmäßig nutzen:

• Handy, Ladegeräte, Computer, Tablet, Fernseher (TV), Küchenherd, Backofen, Mikrowelle, Geschirrspüler, Waschmaschine, Mixer, Türklingel, Lichtschalter, Steckdosen, usw….
  
  

Wir sind „umzingelt“ von Produkten die elektrischen Strom nutzen, um unseren Alltag zu erleichtern. Besonders durch die Elektrifizierung von Produkten ergeben sich Risiken wie z.B. Stromschlag, elektromagnetische Strahlung, unbeabsichtigtes Ingangsetzen, und noch so vieles mehr…

Häufige Schutzmaßnahmen: Isolierte Gehäuse, Potentialausgleich / Erdung, integrierte Schutzabschaltungen, Abdeckungen usw..

All diese Schutzmechanismen, auf verschiedensten Ebenen funktionierend, bilden ein Gesamtkonzept des jeweiligen Produkts, welches Sicherheit dem Benutzer gegenüber herstellen soll. Der gemeine ungeschulte Mensch, oder auch Laie genannt, kann die obig genannten Produkte (und noch viel mehr), frei zugänglich in Online-Shops oder heimischen Märkten erstehen.

Man stelle sich jetzt vor, wir kaufen unwissentlich Produkte von Herstellern, die sich der Sicherheitsmaßnahmen entledigen und diese erst gar nicht implementieren. Und JA das ist leider traurige Realität! Gerade im Online-Shopping Bereich, wo oftmals (wenn überhaupt!) europäische Zwischenhändler lediglich Ware von Punkt A nach B schleusen, ist die Gefahr groß, sich unwissentlich ein Produkt ins Haus oder Unternehmen zu holen, welches großes Gefahrenpotential in sich birgt.

Doch was ist genau damit gemeint? In der Wertschöpfungskette des klassischen Maschinenbaus stehen zuerst immer Fragen, gekoppelt an Ideen. „Welche Aufgaben soll die Maschine / Anlage denn erfüllen können?“, „Was benötigt der Markt?“, „Wie baue ich so kosteneffizient als möglich?“ usw… Dieser Vorgang ist keineswegs verkehrt, so ist er doch der Ursprung vieler marktwirtschaftlicher Aktivitäten.

Leider werden zwei wichtige Kernfragen meist viel zu spät (wenn überhaupt!) gestellt: „Ist unser Produkt gegenüber dem Verbraucher sicher?“, „Erfüllen wir gesetzliche Anforderungen in diesem Bereich um uns nicht strafbar zu machen“?

Der super Gau – im schlimmsten Falle kann ein bereits verifiziertes Grunddesign der Maschine gar nicht umgesetzt werden; viele tausende aufgebrachte Euro verpuffen…

Die Gründe, warum Präventionsmaßnahmen im Maschinenbereich Vorteile für die Unternehmen bringt, sind schnell und relativ einfach dargestellt.

Maschinen und Arbeitsmittel werden in vielen Betrieben und Firmen in Österreich eingesetzt. Viele Firmen sind nicht nur mit komplexen Fragestellungen in Bezug auf Maschinen konfrontiert, sondern auch damit, ob diese Maschinen und Arbeitsmittel die für sie relevanten gesetzlichen Bestimmungen und Anforderungen erfüllen. 

Welche Vorschriften und Normen gelten nun für Hersteller, Inverkehrbringer oder Betreiber von Maschinen aus dem Arbeitnehmerschutzgesetz in Bezug auf den Maschinenbereich?

Die Antwort auf diese Frage ist stark von der Maschine oder Anlage, deren Umgebung und der Ausstattung des Arbeitsplatzes abhängig. Diese Parameter sind aber jedenfalls der Grundstein für sinnvolle Präventionsmaßnahmen, damit die rechtlichen Voraussetzungen erfüllt werden.

Präventionsmaßnahmen im Maschinenbereich als Vorteil für Mitarbeiter und Unternehmen

An erster Stelle steht die Sensibilisierung der Mitarbeiter über Sicherheitsfragen und Schutzkonzepte. Jedenfalls zu empfehlen ist die Einbindung der Maschinenbediener in die Erarbeitung von Schutzkonzepten und Errichtung von Schutzeinrichtungen. Damit wird das Verständnis für die Präventionsmaßnahmen geschärft und entsprechend die Akzeptanz der Maßnahmen erhöht. Die korrekte Anwendung von Schutzmaßnahmen bei Maschinen und Arbeitsmitteln wiederum verhindert Arbeitsunfälle und vermindert Berufskrankheiten. Menschliches Leid wird damit stark reduziert. Für Unternehmer bedeutet das Verhindern von Arbeitsunfällen oder Berufskrankheiten aus wirtschaftlicher Sicht die Reduktion von Kosten.

Auch die Vorbildwirkung der korrekten Anwendung von Schutzmaßnahmen darf in Unternehmen nicht unterschätzt werden.

Das vollumfängliche Wissen um die Anwendung der gesetzlichen Vorgaben des Allgemeinen Sozialversicherungsgesetzes (ASVG) und die Normen um die Sicherheit im Maschinenbereich können die wenigsten Unternehmen InHouse bereitstellen. Es empfiehlt sich daher mit unabhängigen Institutionen wie der AUVA oder Wirtschaftskammer zusammenzuarbeiten bzw. sich dort beraten zu lassen.

Neben der Unabhängigkeit und der rechtlichen Expertise liegt der Mehrwert in Beratungen dieser Art vor allem im Praxisbezug und Erfahrungen, die diese Instanzen durch ihre umfangreichen Beratungen in den Unternehmen erfahren und auch weitergeben. Das Wissen um Anwendungsfälle, das wiederum aus den Unternehmen in unabhängige Institutionen fließt, ist wichtig für die Arbeit der zB AUVA in Normengremien.